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聲控與節能之仿生機械手臂

2020-11-25

2019 TIKI 臺灣國際創新發明暨設計競賽

 

方郁涵、高泔鱗、陳麒文、莊毓峰
崑山科技大學

■ 作品理念

近年來,經濟不景氣與工作壓力大導致不婚與獨居人口與日俱增。本作品“聲動聲控仿生 機器人”之構思是以陪伴獨居人口以及照護特殊需求的病患。獨居者通過與機器人交流可減少 孤獨感,而身心障礙患者如自閉症,在與機器人的互動中能學習如與他人建立關係,是學習 與社會連繫的契機。

聲動聲控仿生機器人是一款能與人互動的機器人,從電腦繪圖、3D 列印製造、打磨、組 裝、配電,以及動作程式與語音聲控的編輯等,皆由本團隊自行設計研發。此機器人具有真 人比例以及仿真人結構的上半身,共以 24 個馬達來驅動,可作出與人相同自由度的動作。在 接收聲音命令後能作出如打招呼、自我介紹等動作。

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