2019 TIKI 臺灣國際創新發明暨設計競賽

■ 作品理念

近年來，經濟不景氣與工作壓力大導致不婚與獨居人口與日俱增。本作品“聲動聲控仿生機器人”創作構思目的在於陪伴獨居人口以及照護特殊需求的病患。獨居者通過與機器人交流可減少孤獨感，而身心障礙患者如自閉症，在與機器人的互動中能學習與他人建立關係，作為學習社會連繫的契機。

聲動聲控仿生機器人是一款能與人互動的機器人，從電腦繪圖、3D 列印製造、打磨、組 裝、配電，以及動作程式與語音聲控的編輯等，皆由本團隊自行設計研發。此機器人具有真人比例以及仿真人結構的上半身，共以 24 個馬達來驅動，可做出與人相同自由度的動作。在接收聲音命令後能如真人一般打招呼、自我介紹等。