無人機在森林樹木碳盤查應用
2024臺灣能實作競賽 大專淨零排放組 佳作
王致皓、余依庭、葉展誌、蔣廷偉
指導老師
吳德豐、彭世興 老師
國立宜蘭大學 電機工程學系
■ 作品運作說明
為解決傳統人力測量效率低、成本高的問題,本作品將3D 光達系統整合至無人機,並搭載單板電腦,透過4G 無線網路傳輸即時回傳無人機所拍攝的影像至自行開發的「森林碳匯系統」GUI 介面。在此GUI 中,可即時進行數據處理與碳匯計算。使用者可以選擇樹種、上傳影像和點雲數據,系統會自動完成所有數據處理,包括影像辨識、點雲數據處理和碳匯計算,並即時顯示結果,如碳存量、樹木總量和樹木體積等關鍵數據。此外,系統會自動存檔這些數據至Excel,方便後續分析和研究使用。
■ 創意特色說明
本作品將3D 光達、單板電腦、攝影機與無人機整合,打造出一個能高效收集數據的光學吊艙,並可透過單板電腦與遠端個人電腦連接操作無人機上的設備。這套系統提供了一個自動化的數據處理流程,使用者僅需輸入樹種、辨識區域的照片及點雲數據,便可自動計算區域碳存量。數據處理過程直觀且高效,並能自動將結果儲存至Excel 文件。經過與傳統人力測量的比對,該系統在準確率上達到91%,效率提升了60%,大幅減少了人力成本,提升了操作安全性,對森林碳匯估測及森林資訊收集具顯著貢獻。
■ 發展潛能說明
本系統的研發實現了碳匯估測的數位化與精準化,解決了傳統量測效率低的問題,並能有效支持各國的淨零碳排政策及碳交易市場的發展。隨著全球對氣候變遷的關注日益增加,企業與國家對碳排放監控及減碳技術的需求持續上升,本作品提供的高效數據收集與即時碳匯計算功能,將成為推動淨零碳排策略的關鍵技術。