2024臺灣能實作競賽 大專綠能創新組 金牌

 

楊中誠、 陳均錡、伍峻緯、鄭宇文

國立宜蘭大學 電機工程學系

指導老師

彭世興、 吳德豐 老師

國立宜蘭大學 電機工程學系

 

■ 作品運作說明

本作品整合了自主導航與能源管理的技術，使USV 以高能量密度的鋰電池為主動力，搭配柔性太陽能板進行輔助充電，並應用最大功率點追蹤（MPPT）技術確保持續高效供電，以延長航行時間。

■ 創意特色說明

本作品創新的利用無人機的飛控板Pixhawk 6C 控制器，實現USV的自主導航和巡航等多功能操作控制。

■ 發展潛能說明

未來本作品可加裝檢測模組，實現水域的水文數據自動收集，以助於水資源管理。通過升級光達與聲納模組，USV 還可進行水下地形地貌建模，提供水深與地形結構資訊，增強其應用於湖泊與水庫等長期監測任務的廣泛應用潛力。